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吊车臂的伸缩原理主要依赖于多节嵌套的箱形臂结构，每节臂内部装有液压油缸和滑轮组系统，当需要伸出时，液压系统驱动油缸活塞杆运动，通过钢丝绳或链条带动下一节臂同步滑出，各节臂依次伸出，实现臂架总长的增加，缩回过程则相反，依靠油缸回缩和机构牵引，使各节臂顺序收回...
